本報記者 袁傳璽

    近日，數字孿生與仿真領軍企業北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（以下簡稱“五一視界”或“51WORLD”）正式通過港交所上市聆訊，有望成為全球首家登陸資本市場的Physical AI（物理人工智能）原生企業。

    在生成式AI熱潮漸趨理性之際，資本市場正將目光投向更具實體經濟穿透力的新范式——讓AI從“回答問題”走向“執行任務”。而五一視界構建起“數字世界—仿真推演—物理執行”的完整閉環，不僅契合英偉達CEO黃仁勛所預言的AI第四階段演進路徑，更因其在合成數據、空間智能模型與高保真仿真平臺三大核心要素上的全棧能力，被業內廣泛視為“Physical AI第一股”。

    “五一視界符合港交所18C章對特專科技企業的定位，同時作為Physical AI全棧閉環的稀缺標的，其IPO不僅驗證技術商業化路徑，更可能推動港股估值邏輯從短期盈利轉向硬科技底層價值，引領市場對AI基礎設施類資產的重新定價，為更多具身智能與空間智能企業打開融資通道。”有行業分析師對《證券日報》記者表示。

    從數字孿生到物理執行

    構建AI進入真實世界的全棧閉環

    Physical AI并非概念炒作，而是要求AI系統在真實物理環境中具備感知、推理、決策與執行的完整能力。正如黃仁勛在GTC 2025所言，AI已從感知、生成、代理階段，邁向能與物理世界交互的“Physical AI”時代。而實現這一躍遷，離不開三大支柱：高質量數據燃料、空間智能模型以及高置信度訓練平臺。

    五一視界正是全球少數同時掌握這三要素的企業。其技術演進路徑清晰呈現為三個階段：從“重建世界”（Digital Twin）到“推演世界”（Simulation），最終走向“改變世界”（Physical AI）。依托自研的51Aes數字孿生基座，公司構建了可被AI理解的結構化物理世界表達層，具備多源數據融合、超大規模建模、空間語義解析與虛實同步四大核心能力，為上層智能體提供“世界認知底座”。

    在數據側，五一視界憑借多年利用圖形引擎對真實世界進行數字孿生重建的經驗，整合物理仿真渲染、3DGS/4DGS神經輻射場重建、世界模型生成等全棧技術路徑。招股書披露，其合成數據真實率達90%，場景可控性與多感知一致性均達100%；動力學、激光雷達、攝像機仿真的可信度分別高達95%、95%與90%。

    上述分析師表示，這一能力意味著AI可在安全、低成本、高覆蓋的虛擬環境中完成百萬級試錯，尤其有效破解自動駕駛等場景中“長尾問題”的訓練瓶頸。

    產品層面，五一視界已形成“平臺+應用”雙輪驅動：51Sim世界模型仿真訓練平臺支持強化學習與多智能體協同，支撐VLA（視覺-語言-行動）模型的端到端訓練；Clonova與Aperdata則分別面向人機沉浸交互與具身智能執行，打通“數字指令”到“物理動作”的最后一環。“這種從底層引擎到行業智能體的完整產品矩陣，使五一視界遠超傳統數字孿生廠商定位，真正成為Physical AI時代的‘操作系統級’基礎設施提供商。”上述分析師表示。

    全行業落地能力構筑稀缺壁壘

    夯實18C硬科技成色

    技術領先性最終需由商業落地與財務表現驗證。招股書顯示，五一視界已服務全球超百家智能駕駛客戶，包括主流主機廠、Tier1供應商及國家級檢測機構，為其提供全場景合成數據與仿真驗證閉環。

    在智慧工廠領域，其孿生車間可實時預測設備故障并觸發預維指令，顯著降低停機損失；在智慧能源方向，聯合國家重點實驗室開發的動態地質模型，實現災害靶點識別準確率超95%，精準施治效率提升70%以上；在交通樞紐、水利水務、工程機械等場景，亦形成可復制的標桿案例。

    尤為關鍵的是，公司商業模式正從項目制向平臺訂閱與SaaS化演進，收入結構持續優化。2022年至2024年及2025年上半年，五一視界營收分別為1.70億元、2.56億元、2.87億元和0.54億元，2025年上半年營收同比增長62%。其中，2024年核心產品51Aes實現營收2.36億元，占總營收的82.1%；51Sim聚焦智能駕駛與具身智能仿真，貢獻營收0.48億元；51Earth雖尚處早期階段，但已實現0.04億元收入，并在文旅等場景展開探索。

    值得關注的是，人工智能的高速發展正加速機器人產業擴張。IDC預測，到2029年全球機器人市場規模將突破4000億美元，其中具身智能占比超30%——而具身智能體的訓練與部署，有賴于五一視界這類支持多智能體協同和強化學習的高保真仿真環境，以及支撐對物理世界統一認知的多維度合成數據引擎。

    更大的想象空間在于Physical AI本身的萬億元級潛力。相關數據顯示，Physical AI可商業化市場規模預計每年達400億至700億美元，其影響將覆蓋占全球GDP60%以上的物理經濟體系。相較之下，內容AI僅作用于信息層，而Physical AI直指城市、交通、能源、制造等實體命脈，“價值遠大于內容AI，是未來十年最大的增量市場”。

    在此背景下，五一視界作為港股18C章下的稀缺標的通過聆訊，戰略價值凸顯。有業內人士認為，這不僅是五一視界的里程碑，更是Physical AI從技術敘事邁向資本共識的關鍵信號。“當AI的主戰場從屏幕轉向工廠、道路與城市，誰能提供連接比特與原子世界的‘橋梁’，誰就將掌握下一代智能時代的基礎設施話語權。五一視界以十年技術縱深與全棧閉環能力，沖擊‘Physical AI第一股’，其IPO進程值得資本市場高度關注。”

（編輯 張偉）