近日，美國一輛優步自動駕駛汽車在進行道路測試時將一名女性撞亡。這或許是全球首例自動駕駛車輛撞死行人的事故。目前，優步已暫停北美地區自動駕駛實地測試活動。

    肇事車輛處于自動駕駛模式

    美國亞利桑那州坦佩市（Tempe）警方稱，當地時間3月18日晚10時許，一名49歲女性在過馬路時被正在進行道路測試的優步自動駕駛SUV撞倒，該女子送醫后不治身亡。

    據當地媒體報道，肇事車輛為一輛沃爾沃XC90SUV，測試時以約65公里時速撞上一名推自行車過馬路的女性。據了解，肇事車輛事發時處于自動駕駛模式，駕駛位配有安全員，車內無乘客。

    另據報道，坦佩警局局長西爾維亞·莫伊爾透露，行車記錄儀顯示，無論當時是自動駕駛還是人類駕駛，都很難避免這次事故，因為受害人是從暗處突然闖入機動車道。坦佩警方報告說，被車撞倒時，受害人在人行橫道外。

    優步公司稱，已暫停自動駕駛實地測試活動。目前，坦佩市警方正在對事故細節進行調查和還原。

    專家稱事故對無人駕駛敲響警鐘

    事故發生后，引發國內外關注。美國前交通部長安東尼·福克斯在推特上稱：“該事故是對整個無人駕駛行業和政府的警示，應更加注重技術的安全性。”

    清華大學汽車工程系高級工程師林建也認為，這次事故對“無人駕駛”開發企業是一個警示。目前自動駕駛技術還處于發展期，開發企業應投資興建自己的實驗場地，不應過早進入城市道路進行測試，不能將風險轉嫁到社會公眾身上。

    追問1

    自動駕駛目前存在哪些缺陷？

    傳感器無法確保100%的準確率，需與高精度地圖融合

    對于這次優步自動駕駛車輛致路人死亡事件，高德集團自動駕駛車輛高精度地圖產品專家姚燦認為，發展自動駕駛技術尚需在研發、測試環節投入大量的時間、精力，汽車行業也應始終保有一顆對生命的敬畏之心。

    “總體上來說，國外的自動駕駛技術發展早于我們，也相對比較成熟，當下我國企業正處于自動駕駛技術的彎道超車階段，從業者務必小心謹慎。”姚燦表示，這次事故也暴露了自動駕駛領域的技術難題，就是在對周圍物體的識別上，需要收集大量圖片信息對車輛進行“訓練”，使其在絕大多數情境下都能準確識別前方為何物，是人？是障礙物？還是僅僅是一個陰影。

    “因為光線原因，在一定場景下，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況，此時，自動駕駛車輛上的毫米波雷達、紅外線傳感器以及其他傳感器就應該起到各自作用。”姚燦說，但任何一個傳感器都無法確保100%的準確率，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。

    姚燦介紹，從安全角度而言，通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進行預設，有助于避免交通事故。普通導航地圖主要供人進行參考，而高精度地圖是給機器看的，更像是一個傳感器，它收集了大量道路信息，準確的道路形狀，車道之間的車道線，道路隔離帶和材質，甚至道路上的箭頭、文字內容等都有相應描述。

    “例如，在距離一個路口300米時，車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質、形狀、有幾條車道，是否經常有行人通過，在知道上述信息后，自動駕駛車輛的決策系統就在靠近路口的時候要求車輛提前減速。”

    追問2

    如何減少自動駕駛路測風險？

    企業應投資興建實驗場地，不應過早進入城市道路測試

    就這次事故，清華大學汽車工程系高級工程師林建認為，它對“無人駕駛”開發企業敲響了警鐘。目前自動駕駛技術還處于發展期，很不完善。傳統汽車制造企業都有自己的汽車實驗場，會對車輛速度、可靠性、性能進行一系列先期測試，以減少在路測實驗的風險。“‘無人駕駛’開發企業應投資興建自己的實驗場地，盡可能模擬道路測試環境，不應過早進入城市道路進行測試，不能把風險轉嫁到社會公眾身上。”林建說。

    林建介紹，按照傳統研發汽車的路測規則，路試主要測試車輛在不同道路環境及極端情況下的應對能力，車輛在荷載狀態下進行8萬公里測試都是一個比較低的要求。他認為，本次事故充分說明自動駕駛汽車面對的情況更復雜，要求也應該更嚴格。

    同時，林建表示，部分國內企業提出近幾年實現自動駕駛汽車量產的目標還為時尚早，發展自動駕駛車輛切不可急功近利。“部分企業出于融資等商業角度考量，過早對其自動駕駛技術進行宣傳，有些急功近利?，F在談自動駕駛、無人駕駛還有些為時尚早，應更加慎重地對待這個問題。”他認為，發展自動駕駛應著眼于其智能輔助性質，其根本目的是將由于駕駛人經驗不足、身體原因而帶來的交通隱患降到最低，而不是把方向盤交給電腦。對于自動駕駛的探索，應從智能輔助駕駛，到限定條件下的自動駕駛，再到真正意義上的“無人駕駛”逐步進行。

    ■監管

    京滬出臺辦法規范自動駕駛

    在自動駕駛技術發展如火如荼的當下，全球范圍內不少科技公司和汽車制造商們都在研發、測試各自的無人駕駛汽車技術。允許自動駕駛車輛進入社會道路測試，如何保障公眾的人身安全成了擺在政府部門和相關企業面前必須回答的關鍵問題。

    據了解，北京、上海兩地已先后發布自動駕駛車輛的道路測試規定，從行業準入門檻、道路測試流程、交通事故責任認定及處理等多個維度來規范這一新興產業的發展。

    2017年12月18日，北京率先為自動駕駛車輛測試“立規矩”，制定發布《加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則》兩個指導性文件。

    上海于今年2月22日，發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法》。

    京滬兩地都明確要求，相關企業單位必須為測試車輛購買相應保險。測試時，自動駕駛車輛應處于“有人駕駛”狀態，每輛車都須配備有一定駕齡、熟悉自動駕駛系統的測試駕駛員。一旦發生事故將按現行道路交通安全法及相關規定處理，由測試駕駛員承擔法律責任。

    此外，京滬兩地還明確，自動駕駛測試車輛在進入社會道路測試前，必須在封閉測試場內進行過不少于規定里程與規定測試環境的測試，測試結果經專家評審認定，具備條件才允許上路測試。社會測試道路的選擇須避開繁忙地段，測試時間段須避開早晚高峰，減少對正常交通的影響。

    目前，北京首個自動駕駛試運營基地已落戶順義區奧林匹克水上公園，劃定全長7公里的半開放實景測試道路。上海市則在嘉定區上海汽車博覽公園附近劃定5.6公里長的道路，作為自動駕駛的開放測試道路。