本報記者 毛藝融 賈麗

    一臺人形機器人如芭蕾舞者般單腳佇立，旁邊的機器人不斷甩動平底鍋攤著煎餅，不遠處，還有“鋼鐵伙伴”展示著搬運、裝配等絕技……近日，記者在全球首個機器人消費節(jié)上看到這樣的場景。

    這是今年人形機器人市場熱潮的一個縮影。多家機構(gòu)預測，中國人形機器人行業(yè)將加速從技術狂熱階段轉(zhuǎn)向?qū)嶋H商業(yè)落地。但行業(yè)繁榮背后，整機系統(tǒng)集成、關鍵算法的可靠性、量產(chǎn)成本的控制能力以及可持續(xù)的商業(yè)化路徑，成為相關企業(yè)發(fā)展必須直面的“四重門”。

    破局之道在哪？近日，《證券日報》記者深入產(chǎn)業(yè)一線，對話工程師、企業(yè)家與投資人，探尋行業(yè)前行的機遇與挑戰(zhàn)。

    資本盛宴：

    超20家公司開啟IPO征程

    人形機器人賽道正上演著一場“冰與火之歌”。“誰會花十幾萬元買一個機器人去干這些活？”今年年初，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎的犀利評論，道出了部分投資者對尚處于“燒錢”階段的人形機器人產(chǎn)業(yè)審慎的投資態(tài)度。

    但伴隨著巨大的聲量，大多數(shù)投資人還是以“寧可投錯也不能錯過”的態(tài)度“跑步入場”。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2025年上半年，中國人形機器人行業(yè)融資事件已達87起，披露融資金額高達109億元。進入7月份，融資熱潮有增無減，跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司等數(shù)家企業(yè)相繼宣布完成超億元新一輪融資。

    在這場資本狂歡中，參與者構(gòu)成了一幅多元化圖景，實體產(chǎn)業(yè)巨頭、互聯(lián)網(wǎng)大廠等紛紛入局。例如，北京京東世紀貿(mào)易有限公司在一天之內(nèi)，同時投資了千尋智能、逐際動力和眾擎機器人三家機器人品牌。

    資本的涌入也迅速推高了頭部企業(yè)的估值。一位創(chuàng)投機構(gòu)負責人向記者透露，頭部人形機器人企業(yè)的估值已經(jīng)達到10億美元以上。由于機器人企業(yè)研發(fā)周期長、技術路線尚不確定，那些擁有相對成熟商業(yè)化路徑的企業(yè)更能抵御風險，因此資本向頭部集中的“虹吸效應”愈發(fā)顯著。

    一級市場的高估值與密集融資，加快了創(chuàng)業(yè)公司上市步伐。一批人形機器人領域的“尖子生”們正競相排隊，希望通過登陸資本市場，為未來的技術研發(fā)與市場擴張儲備“彈藥”。據(jù)業(yè)內(nèi)不完全統(tǒng)計，目前已有超過20家機器人公司開啟了IPO征程。

    “整體來看，今年以來人形機器人投融資市場呈現(xiàn)‘頭部集中化+場景垂直化’特征。”銳嘉科投資控股有限公司產(chǎn)業(yè)投資事業(yè)部總經(jīng)理王欣宇對《證券日報》記者表示，具體來看，一級市場早期項目單筆融資破10億元成常態(tài)，此外，科創(chuàng)板IPO審核提速，港股二次上市企業(yè)募資占比持續(xù)攀升，且腰部企業(yè)開始探索“A+H”等多地聯(lián)動融資新模式。

    資本盛宴下，隱憂亦浮出。北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇對《證券日報》記者表示：“資本助力人形機器人行業(yè)整體呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。快速發(fā)展的市場也吸引著新玩家入局，部分產(chǎn)品領域出現(xiàn)‘重概念、輕落地’的傾向。對此，產(chǎn)業(yè)各方需予以重視，形成良性競爭，共同促進中國品牌在國際上‘走出去，站得穩(wěn)’。”

    挑戰(zhàn)重重：

    以技術創(chuàng)新破解發(fā)展難題

    2025年，人形機器人行業(yè)行至關鍵一躍的十字路口，發(fā)展之路并非坦途。

    在蘇州某人形機器人零部件精密制造車間，技術總監(jiān)李工正在調(diào)試第37版諧波減速器。這個造價超萬元的“關節(jié)”部件，卡住了規(guī)模量產(chǎn)的“咽喉”。這并非孤例，而是整個行業(yè)面臨的“四重門”的縮影。

    軟硬件整機系統(tǒng)集成是眾多企業(yè)發(fā)展時面臨的“第一重門”。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈長且復雜，從靈巧手、絲杠、傳感器到“大腦”，每一個環(huán)節(jié)都是技術高地。同時，人形機器人從研發(fā)到量產(chǎn)涉及復雜系統(tǒng)集成技術，包括具身智能模型與硬件的協(xié)同優(yōu)化。目前我國企業(yè)在部分環(huán)節(jié)仍依賴進口技術。

    數(shù)據(jù)積累不足則是“第二重門”，這直接影響模型的“智商”。在記者采訪中，多家企業(yè)反饋，數(shù)據(jù)稀缺和算法成熟度不足成為發(fā)展的關鍵瓶頸。而關鍵算法的可靠性不足，則會讓人形機器人在復雜現(xiàn)實場景中“失靈”。

    靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼指出，當前技術成熟度尚不足以清晰回答“機器人能幫我干什么”這一核心問題。

    量產(chǎn)成本的控制能力是“第三重門”。比如，人形機器人對靈巧手的承重、靈活性與成本提出了極高的要求。據(jù)瑞銀證券統(tǒng)計，按產(chǎn)品的成本來推算，絲杠、傳感器等零部件生產(chǎn)成本占據(jù)機器人產(chǎn)品的40%以上。從記者調(diào)研的結(jié)果來看，目前，我國市場主要人形機器人制造商將全尺寸機器人的價格定在40萬元至50萬元，在這一價格體系下，市場仍在觀望。

    究竟多大規(guī)模能稱得上“量產(chǎn)”？對于這個問題，北京某企業(yè)市場部相關負責人對記者表示：“100臺或許只是一個分界線。在保證產(chǎn)能的同時還要確保交付質(zhì)量，并不是一件容易的事情，要反復驗證。”

    可持續(xù)的商業(yè)化路徑，是大多數(shù)企業(yè)實現(xiàn)量產(chǎn)后面臨的“第四重門”。人形機器人的普及，終究取決于功能性而非技術展示，只有應用場景落地才能真正完成商業(yè)閉環(huán)。上海卓益得機器人副總經(jīng)理牟海明向記者坦言：“目前整個人形機器人行業(yè)看似熱鬧，但仍處于小批量量產(chǎn)階段，場景落地尚需時間。”

    面對種種挑戰(zhàn)，我國產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)正以持續(xù)的研發(fā)投入，走向真正的自主突圍。

    談及突圍路徑，上海傲意信息科技有限公司CEO倪華良對《證券日報》記者表示，主要是三個層面：場景復制能力、供應鏈可控性以及海外專利護城河。

    “2019年，公司賬上現(xiàn)金僅夠支撐兩個月，核心部件良率不足50%，團隊流失近三分之一。”倪華良回憶說，那時他每天睡公司、吃泡面。如今，通過自主研發(fā)核心技術，公司已經(jīng)有來自醫(yī)療康復和工業(yè)生產(chǎn)線的穩(wěn)定訂單。

    在機器人產(chǎn)業(yè)，核心零部件、控制系統(tǒng)因具備高技術壁壘及豐厚利潤，歷來是兵家必爭之地。針對機器人“大腦”控制系統(tǒng)上的難點，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）通過自研打造了易用性與跨行業(yè)的機器人控制器，并通過轉(zhuǎn)化平臺形成技術和生態(tài)壁壘。

    仙工智能創(chuàng)始人兼CEO趙越告訴記者，公司自研的控制系統(tǒng)適配超300個品牌，支持即插即用，能夠快速完成機器人配置和部署。此外，開放腳本的二次開發(fā)功能，有效縮短開發(fā)周期，大幅加快集成與部署流程，讓機器人開發(fā)沒有門檻。

    此外，數(shù)據(jù)的重要性越發(fā)受到關注，頭部企業(yè)正斥巨資建設數(shù)據(jù)采集基地，加速構(gòu)建數(shù)據(jù)工廠。記者了解到，上海智元新創(chuàng)技術有限公司投放近百臺機器人，日均采集數(shù)萬條真實場景數(shù)據(jù)；深圳市優(yōu)必選科技有限公司80%的數(shù)據(jù)來自實際實訓，20%通過仿真合成。北京、上海、深圳等地設立的具身智能創(chuàng)新中心，正為初創(chuàng)公司提供公共算力與數(shù)據(jù)支持，降低了單打獨斗的門檻。

    在市場各方發(fā)力之下，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，技術與智能化水平持續(xù)提升，應用場景日益豐富，產(chǎn)業(yè)升級進程不斷加快。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至今年7月下旬，國內(nèi)現(xiàn)存人形機器人相關企業(yè)達834家，僅上半年新注冊企業(yè)就同比增長183.78%。最新數(shù)據(jù)顯示，我國人形機器人核心部件國產(chǎn)化率已經(jīng)突破70%，預計今年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破379億元。

    產(chǎn)業(yè)邊界亦在被打破。從擎朗、越疆等專業(yè)品牌的技術迭代，到美的集團等巨頭品牌的場景延伸，再到比亞迪、寧德時代等產(chǎn)業(yè)龍頭品牌的戰(zhàn)略卡位，一場圍繞“鋼鐵伙伴”的競合大戲已全面拉開序幕。這不僅是企業(yè)間的個體較量，更是產(chǎn)業(yè)鏈上下游、不同領域巨頭之間，對未來智能形態(tài)主導權的深度布局與合縱連橫。

    面對這場資本與技術的雙重浪潮，長城證券有限責任公司TMT研究中心負責人兼首席分析師侯賓表示：“人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從簡單‘進廠打工’到具備更高智能‘大腦進化’的關鍵躍遷階段，產(chǎn)業(yè)將進入迅猛增長期。”

    上海市人工智能學會秘書長汪鐳預測，隨著相關供應鏈成熟和規(guī)模效應的釋放，人形機器人行業(yè)或?qū)⒃?030年左右在國內(nèi)迎來“電動汽車式”的爆發(fā)拐點。但在此之前，技術、成本與場景落地等，是打開國內(nèi)萬億元市場的關鍵鑰匙。（袁傳璽對本文亦有貢獻）