本報記者 李萬晨曦

    今年以來，隨著人形機器人市場的熱度攀升，靈巧手相關產業鏈上市企業也成為市場密集調研的焦點。據Choice金融終端數據統計，從2025年1月1日至2月9日，已有19家與靈巧手相關的企業接受了機構調研，機構關注的重點主要集中在技術與產品創新、市場與戰略布局等關鍵領域。

    “機構對靈巧手產業鏈企業的密集調研，將激勵企業加大研發投入，加速技術迭代，投入資金研究新型觸覺傳感器、電機、諧波齒輪傳動等關鍵材料，同時也將刺激需求增長，帶動零部件采購量上升，促使企業擴大產能，進而帶動靈巧手行業發展。”中國數實融合50人論壇智庫專家洪勇接受《證券日報》記者采訪時表示。

    靈巧手行業商業化進展提速

    “靈巧手在人形機器人與外界交互過程中扮演著關鍵的‘執行器’角色。它基于人手運動學原理設計，集成多種傳感器，能靈活操作物體，為機器人從‘固定動作’邁向‘精細化、多場景’提供硬件支撐，推動柔性制造發展。”中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥接受《證券日報》記者采訪時表示。

    目前在靈巧手市場中，已有多家公司推出商品化產品，如英國的Shadow Robot Company開發的“Shadow Dexterous Hand”，哈爾濱工業大學與德國宇航中心聯合開發的HIT/DLR靈巧手，但價格普遍較高。

    “靈巧手產業鏈覆蓋上游零部件供應，中游制造商，以及下游應用市場多個環節，在其研發初期因規模效應不足、零部件精度要求高，成本居高不下，影響市場推廣。近年來隨著技術升級、政策扶持以及資源匯聚，國內企業成本控制成效顯著。”薩摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊表示，例如，上海智元新創技術有限公司發布的“遠征A1”所使用的靈巧手成本控制在萬元以內。

    政策層面，2024年1月，工信部等7部門發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，聚焦突破智能靈巧手等核心技術。北京、安徽、浙江等省市2024年紛紛出臺政策，為靈巧手營造良好發展環境。今年2月6日，中共廣東省委辦公廳、廣東省人民政府辦公廳印發《廣東省建設現代化產業體系2025年行動計劃》，提到大力發展人形機器人等具身智能機器人，加快突破機器腦、機器肢、機器體和關鍵核心部件，積極推動智能機器人應用場景創新。

    據StatistaGmbH的預測，全球機器人靈巧手市場規模將由2021年的11.6億美元增長至2030年的30.35億美元。全球機器人靈巧手市場容量將由2021年的50.75萬只增長到2030年的141.21萬只。

    “隨著成本降低，靈巧手應用領域會持續拓展，從工業制造、物流倉儲延伸至深海探測、航空航天等新興領域，融入社會生產生活各環節。”上海杉達學院數字商法研究中心研究助理武于蒙表示。    

    產業鏈上市企業積極布局

    “隨著市場對人形機器人靈巧手的關注度攀升，產業鏈上市企業積極布局，以契合日益增長的生產需求。這將推動國內產業鏈成熟，助力我國在全球產業中脫穎而出，提升競爭力。”北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍表示。

    深圳市兆威機電股份有限公司近期推出一款集成了手指驅動技術的高可靠性靈巧手。公司接受調研時稱，未來，公司將持續聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，強化在關鍵技術和平臺產品方面的研發投入，推動產品持續迭代升級。

    藍思科技股份有限公司相關負責人表示，公司深度參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產組裝與測試控制。目前公司已與國內外頭部人形機器人公司建立合作，建立專門團隊研發人形機器人關節、靈巧手等結構件、模組，為多家人形機器人公司提供一站式垂直整合服務。

    “公司生產的發泡材料可用于人形機器人靈巧手及電子皮膚等柔性傳感領域，公司將積極促進相關合作。”湖北祥源新材科技股份有限公司相關負責人表示。

（編輯 上官夢露）