本報記者 肖偉

    8月10日，在2025世界機器人大會現場內，江淮前沿技術協同創新中心的展區中，一臺結構精巧的繩驅機器人正在流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細動作，其精準靈活的表現宛如擁有了人類般的靈巧雙手，吸引了眾多觀眾駐足圍觀。

    據《證券日報》記者了解，作為繩驅機器人的關鍵部件，腱繩決定了機器人的性能表現和工作壽命，上市公司及初創企業正加速開發不同類型的腱繩材料，以更好地吻合繩驅機器人的未來需求。

    繩驅機器人是一種采用繩索作為傳動部件的機器人，具有結構輕巧靈活、安全性能高、能量效率高、仿生性強等優點。據悉，目前已有多家企業發布了繩驅機器人試驗樣機。其中，某大學研發的繩驅章魚機械觸手可靈活抓取雞蛋、盆栽、玻璃高腳杯等不規則或易破碎的物品，還可裝在無人機上輕松執行地面物品的抓取任務。

    湖南大學電氣與信息工程學院副院長、博士生導師黎富海向《證券日報》記者表示：“繩驅機器人是當前機器人‘靈巧手’研發方向之一，因其優異的表現得到了多方重視。但是，繩驅機器人的關鍵部件腱繩仍需要攻克摩擦損耗等問題，方能使機器人有穩定的性能表現和較長的工作壽命。”

    “腱繩在滑輪、導管等接觸點反復彎折、滑動，會產生摩擦，導致腱繩表面磨損加快，斷裂風險上升，同時能量效率下降，還會使關節力矩估算誤差增大，影響控制精度。因此，開發性能更好、耐腐蝕、耐折彎、耐磨損的腱繩材料，才能迎合未來繩驅機器人在不同領域的應用需求。”黎富海介紹說。

    據記者梳理，當前，已有上市公司正在積極開展繩驅機器人的腱繩開發工作，并已取得了積極進展。例如，江蘇恒輝安防股份有限公司董秘在回復投資者時表示，公司生產的超高分子量聚乙烯纖維憑借高強度、輕量化及優異柔韌性，在機器人靈巧手腱繩、輕量化外殼型材、柔性關節保護件等場景具備顯著技術適配優勢。目前，公司已與多家機器人領域領先企業完成多輪送樣測試，正合力推動該材料在機器人應用領域的創新落地。

    山東大業股份有限公司依托其在高性能鋼絲領域的研發成果，針對繩驅機器人所需的金屬腱繩進行研發、設計和驗證，目前已獲小批量訂單。

    山東南山智尚科技股份有限公司董秘也表示，公司生產的超高分子量聚乙烯纖維具備高強度、低蠕變性、耐磨損、折疊不受損等特性，可用于機器人領域。當前，公司已就腱繩及四肢外部包覆材料產品向多家下游機器人企業進行送樣，并根據各方實際需求，持續推進方案的反饋、調整與完善。后續，公司將與企業保持密切溝通與積極跟進，穩步推動各項合作事宜的有序進展。

    湖南富船私募投資基金管理有限公司首席執行官黃亞向《證券日報》記者表示：“目前，公司已經接觸了若干家機器人零部件初創企業。對于繩驅機器人的腱繩開發工作，不同企業有不同觀點。其中，部分企業已經不滿足于金屬、高分子等材料方案，而是尋求碳纖維材料方案。由于碳纖維比金屬的抗拉強度更高，耐腐蝕性更好，抗疲勞性能更優，已經成為企業研究方向之一。公司也在積極關注這一領域的研發進展，并樂觀看待繩驅機器人的應用前景。”