本報記者　李勇

    “過去我們談人形機器人技術時，主要關注點在硬件，而這次是在大腦和小腦方面的技術跨越，也就是以VLA（結合了視覺、語言和動作的多模態大模型）等為代表的具身智能大模型技術開始與人形機器人本體融合、進化，使人形機器人成為具身智能的關鍵載體。”談及具身智能和人形機器人目前的熱火，全國政協委員、天娛數字科技（大連）集團股份有限公司（以下簡稱“天娛數科”）CEO賀晗向《證券日報》記者表示：“這將是革命性的，是一場從‘機械軀殼’到‘數字生命’的進化革命，讓門檻大幅降低、場景快速增多。”

    在賀晗看來，從技術發展角度，人形機器人可總結為基于程序控制的演示階段、基于大模型的模仿階段和基于海量3D數據的智能階段三個階段。其中，基于海量3D數據的智能階段也是人形機器人的覺醒紀元，是下一步的發展方向。賀晗表示，從被動響應和執行到主動感知和決策，核心是海量3D數據的喂養，通過世界模型+具身智能，創建對世界運作方式的內部表征，并具備行動后果的推理能力，從而顯著提升對真實世界的感知、推理、執行與預測能力，使機器人認識和理解3D世界，并能夠像人類一樣進行推理和規劃，不僅可以適應復雜多變的環境和任務需求，更為重要的是，具備自主決策、行動與操作能力。

    不談硬件，從推動具身智能發展角度看，賀晗認為當前的共性問題是缺乏通用平臺。一是缺乏算法（大腦、小腦）通用開發平臺，多數企業都要從0到1獨立研發，導致重復投入和資源分散，影響成本更影響效率；二是缺乏通用3D數據平臺，高質量3D數據集稀缺，3D數據采集設備未普及，3D數據獲取成本高、標準化程度低，制約具身智能深度訓練；三是缺乏通用標準認證平臺，硬件接口、通信協議、數據格式等缺乏統一規范，不同廠商的機器人本體構型與軟件架構互不兼容，具身智能難以跨本體，制約規模化應用；四是缺乏通用場景測試平臺，行業標準場景庫缺失；五是缺乏通用人才培養平臺。

    為此，賀晗希望一是建立國家級具身智能發展規劃，推動大腦、小腦與機械本體協同發展；二是鼓勵通用平臺建設，避免重復“造輪子”。鼓勵開發從硬件到軟件、從底層到應用層、從AI模型底座到3D數據集的通用開發套件，形成良好的產業協同創新氛圍，降低創業、研發門檻；三是加快標準建設，創建生態認證體系，鼓勵建立“具身智能兼容性認證”，對通過協議兼容性測試的產品給予一定補貼，降低異構系統整合成本；四是開放場景生態，加速技術迭代。在柔性生產、醫療康養、公共安全、應急救援等領域開放應用場景，鼓勵建立跨行業測試平臺，降低企業技術驗證成本；五是加強復合型人才培養，在高校中設置具身智能、人工智能+機器人相關專業或方向，培養通才，破解“機械臂不懂神經網絡”的認知割裂。

（編輯 張明富）