本報記者 趙學毅 見習記者 商惟瑋

    近期，國際機器人聯合會發布《2020世界機器人報告》指出，隨著工業機器人的大量使用，簡單重復、環境惡劣的崗位將由機器人替代。伴隨這一趨勢，我國工業機器人市場快速增長，國家統計局最新數據顯示，今年4月份，我國工業機器人產量30178臺，同比增長43.0%；1-4月份，累計產量10.54萬臺，同比增長79.2%。

    作為廣東省工業機器人骨干企業，成立于2007年的拓斯達，公司已從注塑機周邊輔助設備，如模溫機、冷水機、吸料機、粉碎機、三機一體等產品的研發、生產和銷售，后期公司逐漸擴展業務，開始為客戶提供注塑整體解決方案。

    從注塑機到工業機器人，不斷開拓新品

    “以從事LED/CCFL背光源及觸摸屏生產的某客戶為例，公司為該客戶提供注塑車間的整體解決方案，使公司單個產品生產周期從14秒下降至11.5秒。”公司研發中心徐必業告訴記者。

    然而，在與客戶長期往來過程中，公司發現直角坐標機器人已逐漸成為注塑過程必不可少的輔助設備，為順應行業發展趨勢，公司于2011年引入直角坐標機器人研發團隊，開始自主研發、生產、銷售直角坐標機器人，并經過三年時間逐步成長為相關細分領域的頭部企業。

    作為創新型科技公司，拓斯達并不止步于直角坐標機器人。“在服務客戶的過程中，我們逐漸發現直角坐標機器人的應有場景存在一定局限性，而多關節機器人的應用場景更多、需求更廣闊。”徐必業說。

    2015年，拓斯達進軍多關節機器人領域。拓星辰1號四軸SCARA機器人是公司近2年在多關節機器人領域的新產品之一。“公司的拓星辰1號實現了驅控一體，使得控制箱體積減小了20%，具有速度快、精度高、體積小等優點。”徐必業介紹道。

    IPD模式提升研發效率，掌握底層核心技術

    作為廣東省知名高新技術型企業之一，2020年，拓斯達研發費用1.61億元，同比增長129.83%；研發及技術人員880人，占比高達33.73%，核心研發團隊碩士以上學歷占比接近50%，本科以上學歷的人員占比超過90%。

    為保持現有研發體系高效運轉，拓斯達于早年引入IPD研發流程。IPD研發模式強調集成產品開發的思想，即把涉及產品開發的各方面業務過程、活動、角色、信息等集成運作，以提升開發效率。

    “與一般研發模式相比，IPD研發模式的主要優勢包括產品研發周期顯著縮短、產品成本降低、研發費用占總收入的比率降低，人均產出率大幅提高、產品質量普遍提高、花費在中途廢止項目上的費用明細減少。”徐必業告訴記者。

    據公司介紹，日本工業機器人產業發展早于中國，經過長期發展，安川電機、發那科等日本老牌工業機器人企業掌握了包括減速器在內的關鍵技術。日本在相關領域走在世界前列，并具有近乎壟斷的優勢，相比之下，本土工業機器人企業的自主研發能力主要集中在控制系統、伺服系統、視覺系統。

    IPD研發模式下，公司已通過自主研發掌握了控制器、伺服系統、機器視覺等核心零部件的底層技術。“通俗地講，控制器相當于機器人的大腦，負責規劃和發出指令信號；伺服系統相當于機器人的神經和肌肉系統，負責接收和執行控制器的指令；視覺系統相當于機器人的眼睛，負責采集工作環境信息。”徐必業告訴記者。

    工業機器人自主品牌空間廣闊，拓斯達任重道遠

    根據國際機器人聯合會預測，2019年至2021年，全球工業機器人安裝量整體保持增長態勢，到2022年安裝量將達到58.35萬臺。根據一般行業假設，工業機器人系統集成市場規模為整機市場規模的3倍，到2022年，全球工業機器人的整機與系統集成市場規模將達到711.28億美元。

    自2013年起，中國已經成為全球最大的工業機器人市場。“然而以臺數計算的話，我國工業機器人內資品牌市占率僅為30%，這意味著7成工業機器人仍依賴進口，其中國際機器人四大企業：發那科、ABB、安川和庫卡占據我國工業機器人42%的市場份額，”清華大學深圳研究生院高級工程師畢芃告訴記者。

    然而公司表示，目前外資工業機器人主要集中在汽車和3C等行業，2018年，汽車和3C行業均出現產量下滑，導致外資品牌受到較大幅度的市場沖擊。在此變化下，中國自主品牌的市場占有率得到了大幅提升，睿工業數據顯示，2016-2020年外資工業機器人市占率由76.5%下降至70.8%，相應的，本土工業機器人市占率由23.5%提升至29.2%。

    “近年來，中國工業機器人行業發展勢頭較好，涌現出一批自主品牌，雖然在技術水平上與領先的外資品牌有一定差距、市場份額較小，但在政策紅利的支持下，本土企業研發能力與產品性能持續提升，專注細分領域的本土品牌產品性能甚至超過了外資品牌。隨著本土企業在產品和核心零部件方面的研發能力與產品性能持續提升，國產份額逐步提升將成為必然趨勢。”徐必業告訴記者。

（編輯 孫倩）