本報(bào)記者 馮思婕

    10月28日至31日，CeMATASIA2025亞洲國(guó)際物流展在上海舉行，匯聚全球智造力量，全方位呈現(xiàn)物流技術(shù)智能化升級(jí)與綠色低碳轉(zhuǎn)型的前沿趨勢(shì)。作為亞太物流技術(shù)領(lǐng)域風(fēng)向標(biāo)，本屆亞洲國(guó)際物流展匯聚全球近40個(gè)國(guó)家，900余家企業(yè)。

    在展會(huì)上，杭叉集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“杭叉集團(tuán)”）發(fā)布首款物流人形機(jī)器人，杭叉X1系列物流人形機(jī)器人，標(biāo)志著杭叉集團(tuán)完成了從傳統(tǒng)工業(yè)車輛制造商向全場(chǎng)景智能物流解決方案提供商的戰(zhàn)略升級(jí)。

    記者在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，X1系列物流人形機(jī)器具有輪式底盤與人形上身，能精準(zhǔn)進(jìn)行物流場(chǎng)景中原箱的轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛/拆垛、料箱的轉(zhuǎn)運(yùn)和堆疊/拆垛等多種工作，同時(shí)可自適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)、制造等復(fù)雜工況。

    杭叉集團(tuán)具身智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陶熠昆在會(huì)后接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示：“我們發(fā)布的物流人形機(jī)器人具備了輪式的高效移動(dòng)和人形的靈巧操作兩個(gè)特點(diǎn)。其雙臂有14個(gè)自由度，在更加的靈活同時(shí)也有著更大的作業(yè)空間，作業(yè)范圍可以適應(yīng)多種不同的工種，是一款能夠用于通用的搬運(yùn)場(chǎng)景的機(jī)器人，和傳統(tǒng)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)運(yùn)小車）相比，具有很大的優(yōu)勢(shì)。”

    為何選擇輪式？對(duì)比雙足機(jī)器人，輪式有何優(yōu)勢(shì)？

    對(duì)此，《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪了高工機(jī)器人研究所所長(zhǎng)蔡炳貞，他表示：“輪式機(jī)器人相比于雙足機(jī)器人，一方面單機(jī)成本降低較多，輪式性價(jià)比更高；另一方面技術(shù)棧相對(duì)更為成熟，對(duì)于運(yùn)控和全身協(xié)調(diào)能力大大降低了，所以在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境（比如工廠、商場(chǎng)）一般沒(méi)必要采用雙足結(jié)構(gòu)。智能物流也是屬于結(jié)構(gòu)化環(huán)境之一，因此常選用輪式機(jī)器人。但若是場(chǎng)地不夠規(guī)整，或者比較雜亂的戶外場(chǎng)景，則更常用雙足機(jī)器人。”

    據(jù)陶熠昆透露，目前杭叉集團(tuán)的物流人形機(jī)器人還處于樣機(jī)的小批量試點(diǎn)階段，預(yù)計(jì)在明年能夠形成一定規(guī)模的銷售。后續(xù)，公司也會(huì)考慮研發(fā)雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，以此補(bǔ)全產(chǎn)品矩陣，同時(shí)在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，將人形機(jī)器人從物流領(lǐng)域向生產(chǎn)領(lǐng)域做場(chǎng)景上的延伸。

    蔡炳貞認(rèn)為，人形機(jī)器人目前在物流應(yīng)用于分揀和搬運(yùn)較多，雖仍處于概念驗(yàn)證階段，成功率還有待提升，但目前大客戶付費(fèi)意愿都很高，只是核心是模型能力還需精進(jìn)，比如節(jié)拍較低或者精確性不夠等。“隨著垂直場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集量大幅提升，在未來(lái)1到2年內(nèi)，有望看到人形機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用部署，大規(guī)模落或還需要3年左右時(shí)間。”

    為了進(jìn)一步提升公司產(chǎn)品研發(fā)能力、完善移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，同時(shí)加快公司智能物流業(yè)務(wù)的布局，今年7月，杭叉集團(tuán)控股子公司浙江杭叉智能科技有限公司以增資擴(kuò)股的方式收購(gòu)浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)自機(jī)器人”）99.23%股權(quán)。

    “杭叉集團(tuán)這次對(duì)國(guó)自機(jī)器人的并購(gòu)，從整個(gè)集團(tuán)的能力布局上，是一次非常大的補(bǔ)強(qiáng)。我們?cè)阡N售渠道、供應(yīng)鏈，還有車輛設(shè)計(jì)上有非常強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，而國(guó)自機(jī)器人在控制軟件算法方面，又在國(guó)內(nèi)一直是處于非常領(lǐng)先的地位。”陶熠昆表示。

    未來(lái)，杭叉集團(tuán)將持續(xù)加大在機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略投入，以物流人形機(jī)器人為新起點(diǎn)，推動(dòng)智能物流與智能制造深度融合。

（編輯 喬川川）