本報記者 袁傳璽

    在技術、政策和資本等多方面因素的共振下，人形機器人已成為當前全球科技領域的最為火熱的賽道之一。資本市場也將很快迎來“人形機器人第一股”——12月1日，優必選通過港交所聆訊，將在港交所主板上市。

    根據沙利文報告，優必選是全球人形機器人行業的極少數市場參與者之一，并率先實現了人形機器人的商業化。

    人形機器人一路從科幻場景走進現實，數十年間歷經多個發展周期。自2012年成立以來，在人工智能曲折發展的過程中，優必選用戰略定力打了一場持久戰，始終堅持布局人形機器人相關技術，并通過自身的投入，推動中國人形機器人產業逐步實現從落后到反超。

    “此次在港上市，不僅將為公司提供了更多的融資機會，同時也提高了整個中國人形機器人產業的知名度。隨著優必選的上市，將會有更多的資本進入這個領域，加速推動中國人形機器人產業的發展。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受《證券日報》記者采訪時說道。

    熬過曲折發展周期

    人形機器人開啟萬億新賽道

    人形機器人素來被視作人工智能的終極載體。從1973年日本早稻田大學制造出的全球第一臺人形機器人WABOT，到2000年本田推出的人形機器人ASIMO，再到此后的波士頓動力ATLAS機器人……隨著人工智能技術發展起起伏伏，人形機器人產業也經歷了曲折的發展過程。

    2015年，谷歌的AlphaGo擊敗了世界圍棋冠軍李世石，這被視為人工智能又一個里程碑事件。AlphaGo使用的深度強化學習算法，掀起人工智能產業新一輪發展高潮。科技巨頭們紛紛重金砸入這一領域，在國內，商湯科技、曠視科技等AI明星公司也正是崛起于此時；這一時期，優必選也開始立項研發大型人形機器人Walker，以AI技術賦能人形機器人。

    然而，高點過后，被寄予遠大前景的人工智能并未能取得大范圍成功。業界人士一度直言，根據技術Gartner成熟度曲線，所有AI企業都已步入“死亡之谷”的泡沫期。

    伴隨著“人工智能寒冬”，人形機器人的發展也一度陷入沉寂。2018年，本田公司宣布停止運作多年的ASIMO機器人項目，根本原因在于技術上無法突破，機器人并不具備人們所能接受的“智能”程度，商業化困難。作為明星頭部公司的波士頓動力，也在七年內三次易主，最終被韓國現代汽車集團在2020年12月份收購。

    直到2021年馬斯克在特斯拉AI Day上宣布要研發人形機器人，并展示了由人扮演的Tesla Bot的大致形態。一年后的特斯拉AIDay上，曾經由人扮演的Tesla Bot變為了人形機器人Optimus。馬斯克的入局，喚起了全球對人形機器人的關注和熱情。也是在這一年，巨頭們跑步入場，亞馬遜、三星等投資人形機器人公司，戴森、小米等則選擇下場研發人形機器人。

    隨后，2022年底ChatGPT上線，AI大模型技術的發展，更是為人形機器人帶來了注入“靈魂”的希望。人形機器人接入大模型之后，可以更加聰明，提升了機器人的應用場景和應用范圍，能夠加速機器人的產業化落地。

    人形機器人產業迅速站上前所未有的風口。在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克放言人形機器人是一個比電動汽車更具發展潛力的市場，未來需求將達到100億至200億臺。高盛預計，到2035年，人形機器人市場有望達到1540億美元的規模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一。

    巨大市場前景也吸引了創業團隊和資本涌入，在2023世界機器人大會上，超過10多款人形機器人在現場展出。OpenAI領投了人形機器人企業1XTechnologies，讓行業看到了先進的人工智能技術與人形機器人更進一步結合的可能性。國外創業公司Figure完成7000萬美元A輪融資，國內智元機器人也獲得比亞迪、百度、高瓴等知名機構的投資。

    2023年也是人形機器人產業化的破曉時刻。10月20日工信部正式印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，并從頂層設計的角度，對人形機器人產業做出了清晰的戰略規劃。

    11月2日，北京人形機器人創新中心正式注冊成立，這也是國內首家省級人形機器人創新中心。創新中心擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同持股，法定代表人為優必選CTO熊友軍。

    堅定技術創新穿越“生死線”

    “人形機器人第一股”加速領跑

    作為國內最早深耕人形機器人領域的企業之一，優必選自然成為當前市場關注的焦點。回過頭來看，人們也不禁好奇，優必選是如何穿越產業發展“生死線”，熬過商業化黎明之前的黑暗時刻？

    這家賽道頭部公司手握的1800余項機器人及人工智能相關專利或許是答案。

    據悉，自2012年成立以來，優必選堅持投入人形機器人核心技術研發，布局了機器人運動規劃和控制、伺服驅動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導航技術、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統應用框架ROSA等全棧式核心技術。2020年-2022年期間，優必選研發開支平均占年收入的比重超過50%。

    另據人民網研究院近期發布的《人形機器人技術專利分析報告》，優必選是全球范圍內持有有效人形機器人技術專利數量最多的企業，有效發明專利位居中國第一、全球第二，近五年年均申請專利數量接近200件，多于本田、豐田、波士頓動力等企業，位居全球第一。

    “優必選在人工智能曲折發展的過程中，聚焦布局人形機器人相關技術，并通過自身持續投入推動我國人形機器人產業逐步實現從落后到反超，對于整個行業來說具有較為深遠的借鑒意義。”中國信息協會常務理事、國研新經濟研究院創始院長朱克力在接受《證券日報》記者采訪時道，“唯有堅持長期的技術創新和積累，才能在關鍵時刻抓住機遇，加快形成新質生產力，實現產業跨越式發展。優必選的成功也為其他創新型企業提供了寶貴的經驗，即使技術和市場充滿不確定性，只要堅定不移朝自己的戰略方向持續發力，不斷整合創新資源，就有可能實現突破。”

    技術優勢成為公司實現商業化突破的關鍵支撐。優必選創始人、董事長兼CEO周劍在2023年世界機器人大會上提及，優必選WalkerX已落地沙特NEOM新未來城，作為首批“人形機器人市民”，提供智能化服務。未來，公司聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域。2023年優必選研發了應用于工業領域的人形機器人WalkerS，并與多家新能源汽車頭部企業合作，分階段規劃人形機器人在制造業場景中的應用。

    優必選人形機器人WalkerS/來源于企業

    現階段，工業制造成為了人形機器人最受關注的場景之一。小米也表示希望在自有制造系統中分階段落地人形機器人，開展面向3C工廠和汽車工廠等典型制造場景的創新應用示范。馬斯克明確表示，計劃明年在特斯拉工廠進行人形機器人實用性測試，據特斯拉透露的未來方向，擎天柱的應用場景未來會全程接管汽車生產領域，實現真正的無人生產。

    除人形機器人外，優必選也將人形機器人的相關技術應用到人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商用服務等業務上，以研發合適的產品進行銷售，實現公司營收增長。公開數據顯示，截至2023年6月30日，優必選已服務全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶，售出超76萬臺機器人。

    隨著本輪人形機器人產業爆發，率先上市的優必選也有望再度搶跑這條萬億規模的賽道。朱克力表示，優必選作為“人形機器人第一股”即將在港股上市，是資本市場對其在人形機器人領域的技術積累與市場前景的認可。此番上市有望為優必選提供更為廣闊的融資渠道，幫助其加速技術研發與市場拓展，進一步提升在全球范圍內的競爭力。

    他同時認為，優必選的港股上市無疑會吸引更多的國際資本關注我國人形機器人產業，進而推動整個人形機器人產業鏈的發展與完善。這將進一步帶動相關產業鏈“織鏈成網”，包括硬件制造、軟件開發、人工智能算法等領域，將形成更加良性的產業生態。優必選的成功上市，也將激勵更多創新型企業投身于人形機器人領域，并推動上下游產業快速發展。

（編輯 郭之宸）