■張敏

    人形機器人正加速從實驗室走向工廠，從技術演示走向規模化商用。9月3日，深圳市優必選科技股份有限公司宣布斬獲2.5億元人形機器人訂單。目前，公司的工業人形機器人Walker S系列已經進入全球多家工廠實訓。此外，近期，星塵智能（深圳）有限公司、智元創新（上海）科技有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司也紛紛宣布斬獲人形機器人訂單。

    一系列訂單的簽訂，不僅反映出市場對人形機器人認可度的提升，更意味著該行業正式邁入產業化應用的關鍵階段。從2025年春晚的驚艷亮相到半程馬拉松賽的極限挑戰，人形機器人正不斷拓展應用邊界。如今，其正加速走進汽車制造等工廠車間，承擔物料配送、裝配搬運等復雜任務。這一轉變不僅是技術日趨成熟的標志，更是人形機器人從“展示性”走向“實用性”的重要時刻。

    筆者認為，三大動能支撐人形機器人快步走向規模化商用。

    首先，技術持續突破是人形機器人規模化應用的核心基礎。

    人形機器人要想在工廠等場景中勝任復雜任務、實現自主操作，需要軟硬件高效協同。目前，人形機器人產業鏈企業正加速技術突破。硬件方面，諧波減速器、高功率電機等核心部件不斷向小型化、高精度方向邁進，極大提升機器人的關節靈活性與手部精細操作能力。軟件層面，“視覺—語言—動作模型”（VLA）在大模型的賦能下實現“端到端”控制，使得機器人能夠理解指令、感知環境并做出動作反應。這種“軟硬協同”的技術演進，為人形機器人勝任復雜場景任務奠定了基礎。

    其次，成本下探進一步降低人形機器人商用門檻。

    成本一直是制約人形機器人大規模應用的“緊箍咒”。得益于企業生產模式的突破和供應鏈的優化，曾經動輒數百萬元的人形機器人，如今價格已下探至數十萬元甚至數萬元區間。

    具體來看，諧波減速器、傳感器等核心部件通過本地化生產，實現成本大幅降低。頭部企業通過供應鏈整合與標準化設計，進一步整合資源、壓縮成本。另外，多家企業計劃實現萬臺級人形機器人交付，規模效應將攤薄研發等固定成本，人形機器人價格有望繼續下探。成本的持續壓降，成為人形機器人走向規模化商用的關鍵。

    最后，政策與資本共振，為人形機器人產業發展注入持續動力。

    政策方面，今年以來，多地將人形機器人納入重點發展領域。例如，《杭州市促進人形機器人產業創新發展的若干政策措施》提出，將人形機器人整機、軟件算法及關鍵零部件列入市重點科研項目支持范圍。北京市已經設立了總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產業領域。這些政策舉措將助力人形機器人規模化商用。

    資本方面，近期，深圳市優必選科技股份有限公司與國際投資機構Infini Capital簽署10億美元戰略合作協議；多家人形機器人企業宣布完成融資……資本加速涌入人形機器人賽道，為企業后續研發與擴張儲備力量，助力產業加速發展。

    隨著技術加速迭代和產業生態日益完善，人形機器人的應用前景愈發清晰。筆者相信，未來人形機器人不僅將在工業領域發揮重要作用，還有望快速向物流、醫療、家庭服務等更多場景滲透，真正成為推動經濟社會發展的重要力量。