本報訊 （記者金婉霞）9月23日，工業(yè)博覽會于9月23日至27日在上海開幕。上海傅利葉智能科技股份有限公司（以下簡稱“傅利葉”）在本次工博會上，首次公開亮相了“宇航員”GR-3C機器人與“工業(yè)場景解決方案”，展示未來工廠新形態(tài)。

    據(jù)介紹，GR-3C身高165cm，體重71kg，全身配備最高55個自由度。外觀設(shè)計上，GR-3C采用科幻白的全身涂裝，搭配簡約大方的圓形頭部設(shè)計，形似“宇航員”。其頭部共配備4個麥克風陣列，通過全向收聲消除回音，交互時可定向增強聲源、精準定位。功能層面，GR-3C搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手；同時，支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置，能充分滿足各類真實場景作業(yè)需求。

    GR-3C還配備了全身遙操作功能，通過高精度動作捕捉與低延遲傳輸，實現(xiàn)人類動作到機器人動作的自然映射——無論是手部精細動作，還是全身動態(tài)姿態(tài)，都能實時同步。這項能力為危險環(huán)境作業(yè)、遠程康復(fù)訓(xùn)練、科研教育提供新解決方案，突破時空限制，延伸人類觸達場景，帶來全新交互與協(xié)作體驗。

    傅利葉亮相工博會帶來的另一大亮點是，最新提出的基于GRx系列人形機器人打造的工業(yè)場景應(yīng)用解決方案。該方案以由傅利葉自主研發(fā)的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通信系統(tǒng)）為基座，融合具身智能，針對“料箱搬運”與“物料分揀”兩大場景提出了技術(shù)最優(yōu)解，構(gòu)建全自主的作業(yè)體系。

    在傅利葉展臺的模擬工業(yè)場景中，多臺GR-2分工明確、有條不紊地圍繞模擬產(chǎn)線完成料箱搬運、物料傳送、物料分揀全流程閉環(huán)，機器人之間自主完成分工協(xié)作、無縫銜接。

    該方案確保人形機器人在真實場景中，不僅能夠單機作業(yè)，還能實現(xiàn)多機高效協(xié)同，形成分工明確的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)；突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人“只能在既定路線上重復(fù)作業(yè)”的局限，既適配單一工序需求，也能支撐復(fù)雜產(chǎn)線的全流程運轉(zhuǎn)。

    料箱搬運作為工業(yè)內(nèi)部物流的核心環(huán)節(jié)，其效率直接決定產(chǎn)線整體運轉(zhuǎn)節(jié)奏。針對該場景需求，傅利葉構(gòu)建“感知-導(dǎo)航-運動控制”三大模塊深度協(xié)同的解決方案，以實現(xiàn)復(fù)雜廠區(qū)的高效搬運需求。

    傅利葉表示，未來隨著技術(shù)持續(xù)迭代，傅利葉人形機器人將不僅是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的“可復(fù)制、可規(guī)模化”工具，更將成為守護作業(yè)安全、延伸人類能力邊界的核心力量，推動生產(chǎn)模式從“自動化”向“智能化”深度躍遷，為智能工廠的建設(shè)注入關(guān)鍵動能。

（編輯 郭之宸）