申銀萬國證券：國產毫米波雷達廠商替代國外廠商的時機已經成熟

    我們認為從現在開始國產毫米波雷達廠商替代國外廠商的時機已經成熟，主要因為：（1）行泊一體成為趨勢，這讓國產系統廠商開始掌握行車系統話語權；如果行車系統仍由海外Tier1把控，那么和系統一起搭售的毫米波雷達是不可能用國產廠商的，必然會用海外Tier1自己的雷達。（2）國內雷達性能已經和國外大廠接近。（3）海外廠商較為封閉，不開放雷達原始數據。

    針對3D/4D毫米波雷達市場，中國本土廠商的競爭策略：（1）：“價格優勢+本地化服務優勢”的打法（典型代表：絕大多數本土雷達廠商）。（2）：前融合/中融合。除了上述商業策略上的差異，“先發優勢”和“戰略決策的前瞻性”也是在競爭中能夠突圍的關鍵原因，典型如目前國內本土毫米波雷達Tier1中份額排名第一的森思泰克。

    針對4D成像毫米波雷達市場，不同廠商分化為兩條技術路線：多芯片級聯（大陸、博世、采埃孚、華為等）&單芯片超大規模虛擬陣列（例如經緯恒潤）。路線二相較于路線一最大優勢在于點云數量更加密集，但主要障礙在于價格偏高，2025年價格若能下降到150美金一顆，則路線二是更有性價比優勢的方案。

    相關標的：上游——（1）芯片環節：英飛凌、NXP、TI三家占據了毫米波雷達芯片行業近90%份額，國內加特蘭微電子隨著中游國產雷達廠商崛起正加速替代海外份額。（2）PCB：羅杰斯（美國）、Schweizer（施瓦茨，德國）、Isola（美國）、松下電工、四會富社、滬電股份、生益電子。其中PCB上游高頻覆銅板主要有羅杰斯、生益科技、AGC、松下、華正新材、Isola.（3）雷達專用塑料環節：laird、巴斯夫BASF、帝斯曼DSM、SABIC、寶理、東麗、南京聚隆、沃特股份、朗盛化學。（4）自動化生產設備：快克股份。中游——雷達整機：森思泰克（定點和量產數量在國內排名第一）、楚航科技、德賽西威、華域汽車、經緯恒潤、縱目科技、福瑞泰克、保隆科技、蘇州豪米波、川速微波等。

    德邦證券：汽車電子下一城！4D毫米波雷達創新之處曝光

    4D毫米波雷達創新之處：傳統毫米波雷達通過發射調頻連續波（FMCW），利用發射和接收信號時間差可計算出目標距離，通常擁有3D信息集（長/寬/速度）。常規毫米波雷達3T4R天線配置，華為4D毫米波雷達采取12T24R大天線陣列（12個發射通道，24接收通道），采取工程化創新堆疊射頻天線組從而形成（長/寬/高/速度）4D數據集。

    產業鏈價值分布及相關公司梳理：毫米波雷達結構可分為射頻前端，信息處理系統以及后端算法。據蓋世汽車研究院，射頻部分占比約40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息處理系統DSP占比10%，后端算法占比最高達50%。

    具體地，（1）整機廠商：Arbe（全球4D毫米波雷達龍頭）、經緯恒潤（Arbe合作協議），威孚高科（Arbe合作協議），蘇州豪米波（國產初創公司），聯合光電（4D毫米波雷達研發中）。（2）高頻高速PCB。（3）MMIC射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德（4D毫米波雷達波導天線）。投資建議來看，關注經緯恒潤、威孚高科、聯合光電、世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路、碩貝德。

    中信證券：車載激光雷達短期有望快速上量長期展望百億美元市場空間

    我們認為，車載激光雷達發展已進入新階段，投資邏輯和關注點從過去的“技術領先”主導轉向當前的“量產交付能力和規模”主導。行業當前存在三個預期差：1）景氣度上，2022年全球激光雷達出貨整體不及預期，我們認為未來兩年高速成長的確定性較高，預計2023和2024年全球出貨量增速有望分別達300%和100%。2）技術上，此前格局較為混亂，但我們認為目前技術路線已開始收斂。我們判斷，主雷達將以905nm路線為主，“Vcsel+一維轉鏡+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍將齊頭并進，補盲雷達中“Vcsel+Flash+SPAD”已基本成為主流選擇。3）情緒上，此前美股上市公司股價表現普遍承壓，預期處于低位，而隨著近期禾賽科技啟動美股IPO計劃，我們認為板塊關注度將提升，情緒和估值有望得到修復。

    投資建議：車載激光雷達短期有望快速上量，長期展望百億美元市場空間。整機環節由于短期主機廠降本壓力、定點競爭激烈，企業毛利普遍承壓，但行業龍頭在定點數量、量產經驗、人才團隊、技術儲備和資金實力均占優，規模量產后中長期有望大幅降本，打開毛利率上行空間，建議關注禾賽科技、速騰聚創、圖達通、一徑科技等。產業鏈環節，我們建議優先關注產業鏈上游中格局較優、毛利率較高的VCSEL環節，相關玩家包括長光華芯和縱慧芯光等。接收端的SPAD/SiPM同樣存在國產替代的機會，相關廠商包括南京芯視界、靈明光子、宇稱電子等。此外建議關注無源器件及光源模組供應商，如永新光學、炬光科技、光庫科技、天孚通信、藍特光學等，以及立訊體系下為速騰提供代工服務的高偉電子。

    華安證券：補盲激光雷達若加速上車Flash全固態激光雷達出貨量有望超出預期

    CES2023在美國舉辦，國內一線激光雷達廠商展示補盲激光雷達新品。其中速騰聚創發布首款全固態補盲激光雷達RS-Lidar-E1，預計今年下半年量產；一徑科技正式發布全新補盲激光雷達ML-30s+，賣點在于超廣視場角。禾賽去年11月發布的純固態激光雷達FT120此次在CES實現海外首秀，得益于純固態電子掃描技術，FT120實現高分辨率。禾賽將FT120與AT128形成一套完整的車規級激光雷達解決方案，其中AT128已實現月交付過完，而FT120已拿到來自多家主機廠超過100萬臺量產定點，預計將于2023下半年交付。

    補盲激光雷達若加速上車，Flash全固態激光雷達出貨量有望超出預期。對于盲區信息典型需求如路口轉向、超車、自動泊車、識別矮小物體等，目前前向測遠主要使用半固態激光雷達，近距離環視感知方面，考慮到安全冗余、算法難度、綜合成本，Flash激光雷達相較攝像頭、毫米波雷達、半固態Lidar具有優勢。YOLE預計2025年全球激光雷達出貨量310萬，其中Flash占比19%。目前主流量產方案為1顆半固態+2或3顆補盲，若該方案快速定點推廣，Flash激光雷達出貨量增長或超出預期，并將帶動產業鏈VCSEL、SPAD、光學系統等需求增長。

    西部證券：激光雷達仍是高級別輔助駕駛必備傳感器重點關注車型迭代及L3自動駕駛技術突破

    疫情導致新車型量產進度及已量產車型銷量低于預期，導致激光雷達出貨量低于年初預期。激光雷達仍是高級別輔助駕駛必備傳感器，未來重點關注車型迭代及L3自動駕駛技術突破。建議關注：1）光學：永新光學、舜宇光學、水晶光電、騰景科技、藍特光學；2）發射芯片：長光華芯、縱慧芯光（未上市）；3）發射模組：炬光科技；4）ODM：高偉電子。

    中泰證券：把握“含車量”和“國產替代”兩條主線！關注汽車電動智能化核心標的

    建議關注汽車電動智能化核心標的，把握“含車量”和“國產替代”兩條主線：1）智能駕駛：韋爾股份、北京君正、舜宇光學、聯創電子、永新光學、長光華芯、藍特光學、電連技術等。2）智能座艙：華陽集團、長信科技、隆利科技、水晶光電等3）電動化：時代電氣、斯達半導、士蘭微、宏微科技、東微半導、法拉電子、江海股份、奧海科技、世運電路、三環集團、順絡電子等。

    海通證券：堅定看好國內激光雷達產業鏈！重點關注規模提升和高附加值兩大方向

    我們認為行業正逐步出清，資源向頭部傾斜，供需雙輪驅動產品更迭速度加快，技術路徑正在從收發技術開始收斂，國產廠商競爭力逐步凸顯。我們堅定看好國內激光雷達產業鏈，并重點看好規模提升和高附加值兩大方向。建議關注激光雷達產業鏈上游核心標的光庫科技、長光華芯、源杰科技、天孚通信、騰景科技、中際旭創、光迅科技，關注仕佳光子等。

    民生證券：智能化和電動化領域的行業催化頻出汽車硬件創新正高速迭代

    伴隨智能化和電動化領域的行業催化頻出，汽車硬件創新正高速迭代。建議關注連接器：永貴電器、維峰電子、瑞可達；激光雷達：永新光學、長光華芯，炬光科技；汽車光學：聯創電子、舜宇光學；IGBT：時代電氣、斯達半導；汽車芯片：納芯微、國芯科技；電容器：法拉電子、江海股份；磁材：可立克、京泉華等優質標的。